واژه دعا با مشتقاتش در حدود 251 بار ذکر شده است. دعا در فرهنگ لغت به معنای خوانده صدا زدن و نیایش آمده است خواندن گاهی توأم با خواستن است و زمانی به شکل راز و نیاز و تضرع میباشد.

در کتاب مصباح المنیر در معنای لغوی آمده: گرایش و کشش به سوی خداست.

و در اصطلاح: گفتگو با حق تعالی را به نحو حاجت و درخواست حل مشکلات از درگاه او و مناجات با او را دعا می نامند.